昆山凯顺精密五金有限公司(广州千岱机电设备有限公司)官网
永磁离合器/永磁刹车器/永磁制动器/磁粉离合器/磁粉刹车器/磁粉制动器/磁滞离合器/磁滞刹车器/磁滞制动器/磁粉放卷器/磁粉收卷器/粉末收卷器/离合刹车器
离合制动器/制动马达/刹车电机SANKI整流器/卷径张力控制器/纠编张力控制器/水泵机封叶轮配件/博格曼机械密封/机械离合器/电磁离合器/电动车安全刹车器
设为首页 | 收藏本站

【伺服电机制动器】伺服电机的惯性解释

22

  伺服电机的惯性,高、低惯性,小、中、大惯性是什么?这篇文章将向你详细解释。

  伺服电机是指控制伺服系统中机械部件工作的发动机。伺服电机的转子转速由输入信号控制,反应迅速。在自动控制系统中,它作为执行器,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点,可转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

20200306

  一。惯性

  转动惯量是刚体绕轴转动惯量的量度,转动惯量是表征刚体转动惯量大小的物理量。它与刚体的质量和质量相对于旋转轴的分布有关。(刚体是指在理想状态下不会改变的物体)。选择时遇到电机惯性也是伺服电机的一个重要指标。它是指伺服电机转子本身的惯性,对电机的加减速非常重要。如果惯性不能很好地匹配,电动机的运动将非常不稳定。

  2。高低惯性

  一。低惯性

  低惯性意味着电机是平的和长的,主轴惯性小。当电机高频重复运动时,惯性小,热量小。因此,低惯量电机适用于高频往复运动。但扭矩通常较小。

  2。高惯性

  大惯量伺服电机厚度较大,转矩大,适用于转矩大但往复不快的场合。由于高速运动停止,驱动器必须产生一个大的反向驱动电压来阻止这个大惯性,并且热量会非常大。

  三。小、中、大惯性的优势

  一般来说,小惯量电机具有良好的制动性能,起动、加速、停止响应快,高速互易性好,适用于一些轻载、高速定位场合,如一些线性高速定位机构。大中型惯性电机适用于一些圆运动机构和一些机床行业等高负荷、高稳定性要求的场合。

  如果负载大或加速度特性大,且选用惯性小的电机,则电机轴可能损坏过大。选择应基于诸如载荷大小、加速度大小等因素。通用选型手册中有相关的能量计算公式。

  伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值是负载惯性与电机转子惯性之比为1,最大不能超过5倍。通过对机械传动装置的设计,可以实现负载的产生。

  转动惯量与电机转子转动惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大,机械设计不能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时,就可以使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量电机时,要达到一定的响应,驱动器的容量应该更大。


文章分类: 产品知识
分享到: