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如何将伺服电机的编码器相位与转子磁极相位的零点对齐

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  如何将伺服电机的编码器相位与转子磁极相位的零点对齐

20200306

  1.增量编码器的相位对准

  增量编码器的UVW电子换向信号与换向信号的相位与转子磁极相位或电角度相位的对准方法如下:

  1)使用直流电源将电动机的UV绕组与小于额定电流u in和V out的DC相连,并将电动机轴调整到平衡位置;

  2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

  3)调整编码器轴与电机轴的相对位置;

  4)调整的同时,观察编码器的U相信号跳变沿和Z信号,直到Z信号稳定在高电平为止(在这种情况下,正常的Z信号默认为低电平),并且锁定编码器和电机之间的相对位置关系;

  5)前后扭转电机轴后,如果每次电机轴自由返回平衡位置,Z信号都可以稳定在高电平,则对准有效。

  2.绝对编码器的相位对准

  绝对值编码器的相位对准对于单匝和多匝几乎没有差别,实际上,它是编码器的检测相位与一圈内电动机电角度之间的相位对准。目前,一种非常实用的方法是在将编码器随机安装在电机轴上之后,使用编码器内部的EEPROM存储测量的相位。具体方法如下:

  1)编码器随机安装在电机上,即编码器轴和电机轴固定在一起,编码器壳体和电机壳体固定在一起;

  2)使用直流电源将电动机的UV绕组与小于额定电流u in和V out的DC相连,并将电动机轴调整到平衡位置;

  3)绝对值编码器的单圈位置值由伺服驱动器读取并存储在EEPROM中,该EEPROM记录电动机电角度的初始相位;

  4)对齐过程结束


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